液压机数控液压伺服液压缸的性能液压刚度
液压机在液压系统中,液体常会流经小孔或配合间隙,如相对运动元件表面的配合间隙处,在 压差的作用下产生泄漏。由数控伺服液压缸的工作原理看出,液压缸要处于平衡状态( ep活 塞杆不产生位移量) ,需伺服阀将进出油路完全关闭,活塞在右端受力平衡。但实际上阀杆 和阀套是滑动配合,且开口边棱不可能做成绝对共锐,总有微小间隙,压力油经这些间隙渗 漏到活塞两端,再渗漏到回油路中去,所以活塞俩端油液均有一定压强,又由于活塞两端面 积不等,要使液压缸平衡,需活塞两端压强不等i其数值与活塞两端面积成反比,这个差值液压机由阀套上两个开口宽度不等来保持,液压缸平衡的方程式为户。
当有外力F作用于活塞杆时,就破坏了液压缸空载平衡条件,活塞左端力增加,迫使 活塞右移,液压机活塞杆中的反馈螺杆顺时针陡转(由右向左看) .芯轴右移,阀杆随之右移,液 压缸右端通压力油口,左端通回油口,ρ2增大趴下降,当达到ρ1 Sl +F= P2S2时,液压 缸又处于新的平衡状态〈如F作用方向相反,各部位反向运动) 0当外力F继续增加,活塞 杆继续右移,伺服阀开口达到最大时时增加到与压力油压强相等,趴下降到与回油压强相 等,液压缸抵抗外力的作用力最大。外切F再增大,活塞将抵抗不住,一直向右移动,将 导致液压缸内零件的移位或损坏。在设t卡液压缸时,要根据负载大小,确定活塞两端面积差 和使用压强,避免超载。
伺服阀开口的精确程度、阀口距Kl与阀杆距KB的一致性,对数控液压缸性能影响很 大,具体分析如下。