鼓包机中伺服阀的动态特性

鼓包机中伺服阀的动态特性

鼓包机电液伺服阀的动态特性可用频率响应(琦域特性〉或瞬态响应〈时域特性〉表示。 (1频率响应
频率响应是指输入电流在某一频率范围均作等幅变频正弦变化时，空载流量与输入电流 的百分比。频率响应特性用幅值比(分贝〉唁频率及相位滞后〈度〉与频率的关系曲线〔波 特(Bode)图〕表示〈见图2-206)。输入信告或供油压力不同，动态特性曲线也不同，所 以，动态响应总是对应一定的工作条件，伺腹阀产品型录通常给出士10%、±100%两组输 入信号试验曲线，而供油压力通常规定为7JPa。
幅值比是某一特定频率下的输出流量幅值与输入电流之比，除以一指定频率〈输入电流 基准频率，通常为5周/s或10周Is)下的输|出流量与同样输入电流幅值之比。相位滞后是 指某一指定频率下所测得的输入电流和与其相对应的输出流量变化之间的相位差。 伺服阀的幅值比为一3dB (即输出流量|为基准频率时输出流量的70. 7 %)时的频率 定义为幅频宽，用ω3或f-3表示;以非时滞后达到-90。日寸的频率定义为相频宽，用 ω-90'或f-90'表示。鼓包机由阀的频率特性可以国接查得幅频宽ω-3和相频宽ω90· ，鼓包机应取其中 较小者作为阀的频宽值。频宽是伺服阀动i态响应速度的量度，频宽过低会影响系统的 响应速度，过高会使高频传到负载上去。iF服阀的幅值比一般不允许大于+ 2dBo通常 力矩马达喷嘴挡板式两级电液伺服阀的频宽在100~130Hz之间，动圈滑阀式两级电液 伺服阀的频宽在50~100Hz之间，电反L、高频电液伺服阀的频宽可达250Hz，甚至 更高。(2)瞬态响应
瞬态响应是指电液伺服阀施加一个典型输入i信号(通常为阶跃信号〉时，阀的输出流量 对阶跃输入电流的跟踪过程中表现出的振荡衰减惰性，如图2-207所示。反映电液伺服阀瞬 态响应快速性的时域性能主要指标有超调量、啕值时间、响应时间和过渡过程时间。超调量 Mp是指响应曲线的最大峰值E(tp1)与稳态值(∞〉的差z峰值时间tp1是指响应曲线从零 上升到第一个峰值点所需要的时间z响应时间tJ是指从指令值〈或设定值〉的5%~95%的 运动时间z过渡过程时间ts是指输出振荡减刑到规定值(通常为指令值的5%)所用的 日寸I司。l