小型油压机中伺服电机间接驱动滑块

小型油压机中伺服电机间接驱动滑块

伺服电机的旋转运动通过同步带（或齿轮副）及滚珠丝杆副转换为滑块的直线运动，通过光栅尺等位移传感器检测滑块的运动来实现闭环控制。其运动特性类似于液压机，在全行程均可获得额定压力。局限性在于滚珠丝杆副承载能力有限，滑动螺旋效率低，压力机吨位不大。这种结构一般分两种情况：  a. 采用单个伺服电机的传动结构，常用于螺旋精密压力机上，如日本AIDA公司的A-SF压力机。目前最大扭矩为800kN, 以静压力工作。  b. 采用多个伺服电机的传动结构，此结构主要应用在伺服折弯机、闭式双点（四点）压力机上。其关键是多台伺服电机的同步精确控制，如KOMATSU公司的PAS系列交流伺服折弯机，目前规格已有350～1250kN。它克服了液压系统速度切换时的短暂停留现象，滑块运动更加敏捷，当采用4的驱动单元驱动时，可以方便地补偿机身和滑块的变形，提高制件精度。如东莞市科鑫盟机械设备有限公司的油压机GP2S系列伺服控制闭式双点精密压力机，采用了双伺服电机、双滚珠丝杆副、并通过混合增力机构驱动滑块运动。