小型油压机中射流管式液压伺服系统

小型油压机中射流管式液压伺服系统

    小型油压机射流管式液压伺服系统的工作原理如图9.7所示。它由射流管3、接受板2和液压缸l等组成。射流管可绕垂直于图面的轴线o向左右摆动一不大的角度。接受板上有两个并列的接受孔道Ⅱ和6，分别与液压缸的两腔相通。压力油从通道c输入射流管内，小型油压机并从射流管瑞部的锥形喷嘴射出，油液在经过锥形喷嘴时速度提高，当油液进入接受孔道后，由于通流面积扩大，又使高速运动油液的动能转变成油液的压力能，用以推动液压缸工作。如果射流管处于两个接受孔道的中间对称位置，则两个按受孔道内油液的压力相等，因此执行元件不动。如果给射流管一个输入信号，就是推动射流管使它绕轴线o摆动一个很小的角度而偏离中间位置，则一个接受孔道内的油压升高，而另一个接受孔道内的油压降低，在压力差的作用下，液压缸就向射流管偏移的相同方向移动，直到跟着液压缸移动的接受板到达射流孔又处于两个接受孔道
的中间对称位置时为止。
    小型油压机射流管式液压伺服系统的优点是结构简单、元件加工精度要求低；射流管出口处面积大，抗污染能力强，能在恶劣的工作条件下工作；射流管上没有不平衡的径向力，不会产生“卡紧”现象。其缺点是射流管运动部分惯性较大，工作性能较差；射流能量损失大，零位处功率损耗也大，效
率较低。因此，这种伺服系统只适用于低压、功率较小的场合，例如某些液压仿形机床的伺
服系统中。