油压机中滚子叶片式液压马达的结构

油压机马达的定子部分由厚壳体、薄壳体、端盖和，以及密封盖和所组成。 厚壳体上加工有圆柱形空腔，与口i片轴配装后形成圆环形工作腔。厚壳体上还加工有 进〈出)油口凹，薄壳体上加工有出(遗)油口I ，厚薄壳体上的进出油口I 、凹分别通过 叶片轴上的环形油槽和斜了由孔E 、田与1作油腔接通。为保证马达正反转时输出量相同，进 出口通道完全对称，尺寸相同，即油液怔反向流动时所遇阻力完全相等，以适应换向的 需要。
叶片与轴作为一体，因此无相对运剖，叶片承力面积恒定不变，马达输出扭矩的改变只 能依靠输入的油压改变来实现。
油压机四个滚子的协调动作代替了一般叶片!马达中的配油盘，从而将平面配油时的相对滑动改 为相对滚动，大大减小了摩擦力。滚子有|三个关键作用:①吸收油腔中的液压反作用力;② 将高、低压腔隔开，起密封作用;③滚子上开有月牙形凹槽，以使叶片顺利通过。结构上还采用了压力平衡机构，使马达内|的旋转体无论是轴向或径向的受力都处于平 衡状态。否则当滚子处于凹槽对准高压油的位置上时，会受到数百公斤的侧向力被压在孔壁 上而无法转动，因此马达也就无法工作了。叶用轴的径向轴向受力平衡靠对称性实现，而滚 子的受力平衡通过动平衡槽来实现。
为解决滚子动平衡的方法。在滚子|月牙槽的反面加工两凹槽，并用斜孔连通， 正、反面的油压便相等。如果反面两槽的总受力|面积再与月牙槽受力面积也相等，那么便能 解决好滚子的受力平衡问题。