小型油压机数控加工中换刀回路及动作

小型油压机数控加工中换刀回路及动作

   小型油压机 加工中心在加工零件的过程中，前道工序完成后就需换刀，此时机床的Y轴、Z轴退至
换刀点，主轴处在准停状态，所需的刀具已处在刀库的预定位置。换刀的动作由机械手完
成，换刀的过程是：机械手抓刀一刀具松开和定位一拔刀一换刀一插刀一刀具夹紧和松销。
机械手复位。
    (1)机械手抓刀  当系统收到换刀信号时，电磁阀17切换至左位，液压油进入齿条液压
缸38下腔，推动活塞上移，使机械手同时抓住主轴锥孑L中的刀具和刀库上预选的刀具。双单
向节流阀18控制抓刀和回位的速度，双液控制单向阀19保证系统失压时机械手位置不变。
    (2)刀具松开和定位抓刀动作完成后，发出信号使电磁阀20切换至左位．电磁阀21
处于右位。小型油压机从而使增压器22的高压油进入液压缸39左腔，活塞杆将主轴锥孔中的刀具松
开；同时，液压缸24的活塞杆上移，松开刀库中预选的刀具；此时，液压缸36的活塞杆在
弹簧力作用下将机械手上两个定位销伸出，卡住机械手上的刀具。松开主轴锥孔中刀具的压
力可由减压阀23调节。
    (3)机械手拔刀  主轴、刀库上的刀具松开后，无触点开关发出信号，电磁阀25处于
右位，由缸26带动机械手伸出，使刀具从主轴锥孔和刀库链节中拔出。缸26带有缓冲装
置，以防止在行程终点发生撞击和噪声。    (4)机械手换刀  机械手伸出后发出信号，使电磁阀27换向至左位。齿条缸37的活
塞向上移动，使机械手旋转180。。转位速度由双单向节流阀调节，并可根据刀具的重量，
由电磁阀28确定两种换刀速度。
    (5)小型油压机机械手插刀机械手旋转180。后发出信号，使电磁阀25换向，缸26使机械手缩
回，刀具分别插入主轴锥孑L和刀库链节中。
    (6)刀具夹紧和松销  机械手插刀后，电磁阀20、21换向。缸39使主轴中的刀具夹
紧，缸24使刀库链节中的刀具夹紧。缸36使机械手上的定位销缩回，以便机械手复位。
    (7)机械手复位刀具夹紧后发出信号，电磁阀17换向，缸38使机械手旋转90。。回
到起始位置。
    至此，整个换刀动作结束，主轴启动进入零件加工状态。
    5．NC旋转工作台回路
    (1) NC工作台夹紧NC旋转工作台可使工件在加工过程中连续旋转。当进入固定位
置加工时，电磁阀29切换至左位，使工作台夹紧，并由压力继电器30发出信号。
    (2)托盘交换  交换工件时，电磁阀31处于右位，缸41使定位销缩回，同时缸42松
开托盘，由交换工作台交换工件，交换结束后电磁阀31换向，定位销伸出，托盘夹紧，即
可进入加工状态。
    6．刀库选刀、装刀回路
    在零件加工过程中．刀库需把下道工序所需的刀具预选列位。首先判断所需的刀具在刀
库中的位置，确定液压马达32的旋转方向，使电磁阀33换向，控制单元34控制马达启动、
中间状态、到位、旋转速度，刀具到位后由旋转编码器组成的闭环系统发出信号。双向溢流
阀起安全作用。