小型油压机中AGC系统的故障诊断

小型油压机中AGC系统的故障诊断

   通过故障现象，小型油压机旁通回路控制伺服液压缸动作正常可以判断伺目艮液压缸没有故
    障，工作正常；通过伺服阀的检测曲线可知，在图7—9中，伺服阀的主阀芯位置反
    馈信号El一SvoFbOsTop由20%跃升至80%附近，并发生振荡．反映到控制上伺
    服液压缸的伺服阀上，其主阀芯由“零。点”位量偏移至最大位移处并发生振荡。在
    图7-10中，小型油压机伺服阀的主阀芯位置反馈信号El一SvoFbOsBot在20%附近振荡．反
    映到控制下伺服液压缸的伺服阀上．其主阀芯在“零，点”位置处发生振荡。这些现
    象一恰好与故障现象中“伺日艮液压活塞杆伸出至最大行程位置便不再动作”相符。
    结合同一侧上下伺服液压缸的伺服阀的给定基准和主阀芯位置反馈曲线，可以得到以下结论：由于AWC控制系统是闭环控制系统，输入信号和反馈信号不断比
较进行调节，故上伺服阀主阀芯在最大位移处受到输入基准信号调节的影口向，又始
终使主阀芯回到零位的趋势而出现振荡。小型油压机下伺服阀主阀芯在零位出现振荡，是因为
两个伺服阀控制的伺服液压缸处在同一侧．并且互相影日向，下伺服阀主阀芯的振荡
是因上伺服阀主阀芯的振荡而弓f起的：故障出在控制上伺服液压缸的伺服阀上。