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小型液压机中什么是活塞式摆动液压缸
它由压力油推动括塞做直线往复运动，通过齿轮齿条、曲柄连 摆动，并输出摆动转矩。为其工寸非原理图。图( a)为齿轮齿条式，压力油PI从 A进入液压缸，作用在活塞2的左端面上，1推动活塞右行从B口回泊，活塞杆3上的齿条 以力F带动齿轮(输出轴) 4逆时针转动j反之，如果从B口进泊，A口回油，输出轴4 顺时针方向转动。其特点是结构简单，密封|容易，泄漏少，位置精度容易控制与保持，如果 齿条3做得长一点，摆动角可超过3600。活塞齿轮
(c为活塞螺旋式摆动液压缸的工作原理图l活塞与螺杆(输出轴〉组成螺旋 副。当压力油从A口进入B口回油时，推动两活塞向左胳动，根据螺杆螺母副的传力和运 动法则，当螺母(此处为活塞〉移动时，螺杆(此处为制出轴)产生转动。压力油反向从B 口进入时，活塞右行，输出轴反向转动。这种液压摆动缸输出转矩大，运转平稳，有导向杆 导向，但螺纹副密封困难，内泄漏大，只能用于低压。
为活塞齿轮齿条式摆动液压缸的结构例。图I(a)中两活塞通过齿条杆固连在一 起，压力泊从A口(或B口)进油，从B口〈或A口)1回油，产生活塞的往复直线运动， 经齿轮齿条机构变为输出轴(与齿轮同轴〉的摆转运动。|液压缸两端的调节螺钉可调节活塞 行程，从而在一定范围内调节摆角的大小。活塞上的密封防止a腔或b腔的压力油外漏。图 (b)的结构压力油从液压缸左右A腔同时进入，两活塞和向运动，一起推动齿轮回转摆动， 输出转矩大一倍，但对于同图(a)同样长度的液压缸，辛苦动摆角减小，制造和安装精度要求 提高。图(c的结构则是综合了图(a)与图(b)的优点所形成的一种结构，但径向尺寸 加大。
为活塞螺旋式摆动液压缸(摆动液压马达~)I的结构例。从机械原理中可知。丝 杆螺母副的螺母(此处为活塞〉直线往复移动时，丝杆I (此处为输出轴〉便会原地正反转。 所以，当图(a)中压力油从A口或B口进入时，便会攒动活塞右移或左移，从而带动输出 轴正反转，导向杆可防止活塞运动时的歪斜，使输出喃摆动平稳些。图(b)中为双活塞， 可使输出转矩较图(a)大。但元论图还是旋副处均存在密封难度大，内泄漏 因此大的缺点，从而只能用于低压，为此采用了图(c f的改进型结构，螺旋副处不必设置密 封，内漏减少，活塞杆两端做成正反转螺纹。
图4-114(a)为活塞链条式摆动液压缸结构图， 力了由由A口或B口进入使活塞向 右或向左运动，带动链条左右拖动链轮(输出轴) Tt反时针方向摆动