液压机电液伺服阀的结构原理

液压机电液伺服阀的结构原理

电气-机械转换器。常用的电气-机械转换器是动铁 式力矩马达，其输入为电信号，输出为力矩。如图5-16 所示，动铁式力矩马达由左、右两块永久磁铁7及3，上、 下两块导磁体2及5，带弹簧管6的衔铁4及套在衔铁上 的两个控制线圈4组成口衔铁固定在弹簧管〈支承在上、 下导磁体的中间位置上端)上，可以绕弹簧管的转动中心 作微小转动。衔铁两端与上、下导磁体(磁极)形成四个 工作气隙①、②、③、④。上、下导磁体除作为磁极外， 还为永久磁铁产生的极化磁通φg和控制线圈的差动电流 信号产生的控制磁通φ提供磁路。永久磁铁将上、下导 磁体磁化，一个为N极，另一个为S极。 当无信号电流即i} 时，衔铁处于上、下导磁体的 中间位置，永久磁铁在四个工作气隙中所产生的极化磁通 相同，使衔铁两端所受的电磁吸力相同，力矩马达无力矩 输出口当有信号电流通过线圈时，控制线圈产生控制磁通φc .其大小和方向取决于f言号电流白勺大小示口方向O 假设由放大器1输给控制线圄的信号电流iI> i2 ，如图5-116所示，在气隙①、③中控制磁通φc与极化磁通φ自同向，而在气隙②、④液压机中控 制磁通与极化磁通反向口故气隙①、③中的合成磁通大于气隙②、④中的合成磁通，于是在衔 铁上产生顺时针方向的电磁力矩，使衔铁绕弹簧管转动中心顺时针方向转动o当弹簧管变形产 生的反力矩与电磁力矩相平衡时，衔铁停止转动口如果信号电流反向，则电磁力矩也反向，衔铁 向反方向转动，电磁力矩的大小与信号电流的大小成比例，衔铁的转角也与信号电流成比例。 动铁式.J矩马达输出力矩较小，常用于控制喷嘴挡板之类的先导级阀口具有动态响应快、功 率质量比较大等优点口但限于气隙的形式，其转角矛口了:乍行程#良小〈通常小于o. 2mm).材料性 能及制造精度要求高，价昂z 此外，其控制电流较小(仅几十毫安) .故抗干扰能力较差。