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小型油压机电液伺服阀的电气-机械转换器有哪些类型?
①按作用原理与磁系统特征不同，电液伺服阀的电气-机械转换器主要有动铁式〈可动件是 控制衔铁〉和动圈式〈可动件是控制线圈〉两类，按结构不同又有力马达和力矩马达两种。 ②常用的动铁式力矩马达，其输入为电信号，输出为力矩。动铁式力矩马达〈图6-68)由 左右两块永久磁铁7及3.上下两块导磁体2及5、带弹簧管6的衔铁及套在衔铁上的两个控制线 圈4组成。衔铁固定在弹簧管上端弹簧管又支承在上、下导磁体的中间位置，可以绕弹簧管的 转动中心作微小转动。衔铁两端与上、下导磁体(磁极〉形成四个工作气隙①、②、③、④。 上、下导磁体除作为磁极外，还为永久磁铁产生的极化磁通电和控制线圈的差动电流信号产生 的控制磁妇噩φc提供磁路。·永久磁铁将上、下导磁体磁化，一个为N极，另一个为S极。 当元信号电流时，即白=句，衔铁在上、下导磁体的中间位置，永久磁铁在四个工作气隙中 所产生的极化磁通相同，使衔铁两端所受的电磁吸力相同，力矩马达无力矩输出。当有信号电流 通过线圈时，控制线圈产生控制磁通也，其大小和方向取决于信号电流的大小和方向。假设由放 大器1输给控制线圈的信号电流句〉句.如图6'68所示，在气隙①、③小型油压机中控制磁通φc与极化磁 通电同向，而在气隙②、④中控制磁通与极化磁通反向。故气隙①、③中的合成磁通大于气隙三通阀、四通阀 接反馈形式分类位移反馈、力反馈、压力反馈、电反愤 接输出量分类一一一一流量伺服阀、压力伺服阀、压力流量伺服阀 图6-67电液伺服阔的分类 ②、④中的合成磁通，于是在衔铁上产生顺时针 方向的电磁力矩，使衔铁绕弹簧管转动中心顺时 针方向转动。当弹簧管变形产生的反力矩与电磁 力矩相平衡时，衔铁停止转动。如果信号电流反 向，则电磁力矩也反向，衔铁向反方向转动，电 磁力矩的大小与信号电流的大小成比例，衔铁的