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小型油压机电液伺服阀的电气-机械转换器有哪些类型?

发布者:科鑫盟机械  发布时间:2014/11/28 9:09:09

小型油压机电液伺服阀的电气-机械转换器有哪些类型?

①按作用原理与磁系统特征不同,电液伺服阀的电气-机械转换器主要有动铁式〈可动件是 控制衔铁〉和动圈式〈可动件是控制线圈〉两类,按结构不同又有力马达和力矩马达两种。 ②常用的动铁式力矩马达,其输入为电信号,输出为力矩。动铁式力矩马达〈图6-68)由 左右两块永久磁铁7及3.上下两块导磁体2及5、带弹簧管6的衔铁及套在衔铁上的两个控制线 圈4组成。衔铁固定在弹簧管上端弹簧管又支承在上、下导磁体的中间位置,可以绕弹簧管的 转动中心作微小转动。衔铁两端与上、下导磁体(磁极〉形成四个工作气隙①、②、③、④。 上、下导磁体除作为磁极外,还为永久磁铁产生的极化磁通电和控制线圈的差动电流信号产生 的控制磁妇噩φc提供磁路。·永久磁铁将上、下导磁体磁化,一个为N极,另一个为S极。 当元信号电流时,即白=句,衔铁在上、下导磁体的中间位置,永久磁铁在四个工作气隙中 所产生的极化磁通相同,使衔铁两端所受的电磁吸力相同,力矩马达无力矩输出。当有信号电流 通过线圈时,控制线圈产生控制磁通也,其大小和方向取决于信号电流的大小和方向。假设由放 大器1输给控制线圈的信号电流句〉句.如图6'68所示,在气隙①、③小型油压机中控制磁通φc与极化磁 通电同向,而在气隙②、④中控制磁通与极化磁通反向。故气隙①、③中的合成磁通大于气隙三通阀、四通阀 接反馈形式分类位移反馈、力反馈、压力反馈、电反愤 接输出量分类一一一一流量伺服阀、压力伺服阀、压力流量伺服阀 图6-67电液伺服阔的分类 ②、④中的合成磁通,于是在衔铁上产生顺时针 方向的电磁力矩,使衔铁绕弹簧管转动中心顺时 针方向转动。当弹簧管变形产生的反力矩与电磁 力矩相平衡时,衔铁停止转动。如果信号电流反 向,则电磁力矩也反向,衔铁向反方向转动,电 磁力矩的大小与信号电流的大小成比例,衔铁的
转角也与信号电流成比例。
动铁式力矩马达输出力矩较小,小型油压机常用于控制 喷嘴挡板之类的先导级阀。其优点是自振频率较 高,动态响应快,功率重量比较大,抗加速度零 漂性好。缺点是限于气隙的形式,其转角和工作 行程很小〈通常小于O.2m),材料性能及制造 精度要求高,价格昂贵z此外,其控制电流较小
(仅几十毫安) ,故抗干扰能力较差。

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