气动压力机气动手指有何特点，有哪些类型?

气动压力机气动手指有何特点，有哪些类型?

 ①气动手指利用压缩空气作为动力，实现工件的夹取或抓取。气动手指起源于日本， 后被国内自动化企业广泛使用。气动手指结构尺寸小、重量轻、动作快，可有效地提高生产 效率及工作的安全性。
②按运动形式不同，普通气动手指有平行、摆动和旋转三种类型s按手指数量不同又 分为二月飞、三爪和四爪等形式z按结构不同，分为平型夹指和Y型夹指两种。无论哪种类 型，都是由气缸与手指两大部分组成举例说明气动手指的结构组成及其图形符号。
①为平型夹指的气功手指，它主要由本体8、活塞杆7、摇臂16及手指12等组 成。通过活塞杆和摇臂等中间连接件带动手指做平形开合运动，以夹取或抓取工件。 ②为Y型夹指的气动手指，它主要由本体2、活塞杆3、小滚轮14、大滚轮19 和手指1等组成。通过活塞杆和摇臂及滚轮等中间连接件带动手指做Y形开合运动，以夹