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液压机比例阀的电流检测和反馈
电流检测和反馈。液压机在电源电压和线圈~阻恒定的条件下，线圈电流与PWM占空比 成比例关系。但是，在工程机械运行过程中，位包源电压波动和线圈发热引起内阻变化是常见 问题。此时，需要测量线圈电流，作为反馈，怕成闭环系统(内环) ，将平均电流调节到设 定值。线圈电流闭环控制可以用硬件或软件实慨。传统放大器大都采用硬件构成PI调节器， 液压机但调试、参数设置和灵活性方面存在缺陷。软件方法以MCU为基础，通过嵌〈人式算法完成 PID整定和在线测量参数反馈，比较适合网络怀境下的电液比例控制系统开发和调试。 电流检测的另一个重要用途是用于间接测崖阀芯位移。液压机直接测量比例阀的下游液压参数 往往比较困难或者成本很高，比例阀外环控制的反馈常以阀芯位移代替。虽然内置LVDT (线性可变差分变压器〉位移传感器的比例阀卢卡品已经面市，但由于价格和体积等原因在工 程机械领域难以普及。通过线圈电流间接测量问芯位移是一种现实可行的选择。因为机械负 载施加在螺旋管上的力与磁场强度成比例关系L而磁场强度与线圈电流成比例。然而，实际 系统中比例阀的构造、外部负载的变化甚至不同工况都会影响螺旋管运动与线圈电流间的对 应关系。此时必须依靠特性曲线进行校正。|