气动压力机中什么是真空吸盘

气动压力机中什么是真空吸盘

真空吸盘真空吸盘是真空咪附系统中的执行元件，它利用吸盘内表面与 被吸物(工件)表面之间空间形成负压(真空) ，扛大气压力作用下将被吸物提起D用于机械手 的抓取机构，其吸力范围为1 - 10 OOON，适用于却I取薄片状的工件(如塑料片、硅钢片、纸张 及易碎的玻璃器皿等) ，一般要求工件表面光滑且卢卡整、无孔、无油污。真空吸盘由橡胶(丁晴 橡胶及聚氨醋橡胶等)材料和金属骨架压制而成， I通常靠吸盘上的螺纹直接与真空泵或真空发 生器的管路连接。常用的普通型吸盘其橡胶部分多加碗状。

真空吸盘的主要技术参数有:公称直径(吸盘|的外径)、有效直径(吸盘的内径)、真空工 作压力(真空吸盘内的真空度)和理论吸附力( I殊盘内的真空度p与吸盘的有效吸附面积A的 乘积)等口
真空吸盘常用产品见表队1。在选用真空吸盘i时，应注意吸盘的安装方位。吸盘水平安装 (图9-20a)时，除了要吸持住工件负载，还应考虑吸盘移动时 工件的惯性力对吸力的影响;吸盘垂直安装〈图外20的时，吸 盘的吸力必须大于工件与吸盘间的摩擦力。吸盘的实际吸附力 应考虑吸附工件的重量及搬运过程巾的运动加速j外，还应给 予足够的余量，以保证吸附的安全口搬运过程中的Yo速度，应考 虑起动加速度、停止加速度、平移加速度和转动加速度(包括 摇晃)。特别是面积大的板状物的吸吊，不应忽视拍E搬运过程中
会受到很大的风阻对面积大的、重的、有振动的吸!物或要求快图9-20真空I盘的安装方位 速搬运的吸吊物的影响，为防止吸附物脱落，通常|使用多个吸盘a)水平安装b)垂直安装 进行吸吊。这些吸盘应合理配置，以使吸吊合力作用点与被吸吊
物的重心尽量靠近