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鼓包机中典型电液伺服控制系统是什么?
为双电位器阀控缸电液直线位置伺服系统，它用于控制负载(例如工作台)的 位置，使之按照指令电位器给定的规律变化。指令拉位器将滑臂的位置指令元转换成指令电压 吨，被控制的负载位置Xp由反馈电位器检测转换为J馈电压UfO两个线性电位器接成桥式电路， 从而得到偏差电压Ue = Ur - Uf = K( Xi - Xp)， K = U/X，I为电位器增益。当负载的位置与与指令位置 Xi相一致时，电桥输出偏差电压μ=0，此时伺服就大器输出电流为零，电液伺服阀处于零位， 没有流量输出，负载不动。当指令电位器滑臂位置发生变化时，如向右移动一个位移~X;，在负 载位置发生变化之前，电桥输出的偏差电压U，. = K4xi，偏差电压经伺服放大器放大后变为电流 信号去控制电液伺服阀，电液伺服阀输出压力油到掖压缸推动负载右移口随着负载的移动电桥
输出偏差电压逐渐减小，当负载位移axp等于指电位器位移ax;时，电桥输出偏差电压为零， 负载停止运动。如果指令电位器滑臂反向运动，剑载也反向跟随运动。 图5-122所示为阀控马达电液直线位置伺服系院，它用于控制负载的位置，使之按照指令装 置给定的规律变化口被控制的负载位置信号由位置传感器检测，与指令信号比较后的误差信号 经放大器放大后，偏差电压经伺服放大器放大后/为电流信号去控制电液伺服阀，电液伺服阀 输州压力油驱动液压马达旋转，马达的转动经齿轮减速机构和丝杠螺母转换为负载直线位移。 随着负载的移动放大器输出偏差电压逐渐减小，当负载位移等于指令电位器位移时，放大器输 出偏差电压为零，负载停止运动o如果指令信号周向，则负载也反向跟随运动。
为阀控马达电液速度伺服系统，~用于控制负载的速度，使之按照指令信号给 定的规律变化。测速电动机轴与负载机轴相连，用于检测负载轴的速度，检测到的速度信号与指 令信号差(误差信号)经伺服放大器进行功率放，产生的电流去控制电液伺服阀的阀芯位置， 电液伺服阀输出压力油驱动液压马达及负载旋转o
为泵控电液速度伺服控制系统。以向变量'泵5、双向定量马达6及安全溢流阀 组7和补油单向阀组8组成闭式油路，通过改变观向变量泵5的排量对双向定量马达6调速。而 变量泵的排量调节通过电液伺服阀2和双杆液压址3组成的阀控式电液伺服机构(经常附设在变 量泵的内部)的位移调节来实现。在负载与指令叽构间设有测速电动机(速度传感器) 9，从而 构成一个闭环速度控制回路口当输入指令信号后， I控制液压源的压力油经电液伺服阀2向双杆液 压缸3供油，使液压缸驱动变量泵的变量机构在斗定位置下工作;液压马达的输出速度ω由测速 电动机检测，转换为反馈信号，与输入指令信号柑比较，得出偏差信号控制电液伺服阀的阀口开 度，从而使变量泵的变量机构即变量泵的排量保持在设定值附近，最终保证双向定量马达6在希 176