小型四柱液压机中什么是船舶操舵机构

小型四柱液压机中什么是船舶操舵机构

通过罗盘(陀螺仪〉的输入信号驱动来脏行操舵的自动操纵，或者通过手动使操舵轮回 转，通过前级伺服机构进行操舵的远程操脯，使船舶操舵机构进行转舵的机构简图。偏心杆动作如图所示，设A点为操舵点，B为跟踪点， 001为变量泵的最大偏心 量，则从舵轮开始回转后到转舵结束点，下陡三个动作分开予以考虑。

①小型四柱液压机由伺服电机、舵轮的回转，通过前F伺服机构操纵偏心杆时，偏心杆以B为支点， 使A移动到Al点，因此偏心杆的中心。叶包被压向01点，变量泵产生偏心，油液开始移 动。当压力油供给缸1时缸2回油;反之向|缸2供了由时缸1回油， 11由液的流动使舵柄回转， 开始转舵。
②从开始转舵到操舵结束的动作:作为偏心杆的中心O的变量泵的最大偏心量受到01 点的限制，因而A点越过Al点移向操舵，剖Az时，偏心杆以01作为支点而动作，同时B作为实际转舵角移到乱，A移到所需操她点Az，操舵结束(若操舵角超出变量泵的最大偏 心量时，由缓冲弹簧加以吸收并刨掉多余的行程〉。
③小型四柱液压机从操舵结束后到完成转舵的动作::1偏心杆的A端到达操舵点Az时，即操舵结束。 但因偏心杆的中心O到达01点，舵继续转舵动作。B端随着转舵的继续进行以Az为支点 由B1点随动到Bz点，此时偏心杆中心从lOl返回0，变量泵的偏心量回到零位，所以油液 停止移动，船舵只转过所需的操舵角度，件专舵结束。在电动机出故障等紧急情况下，靠操作 手动换向阀也能使液压缸动。